De Kempenstraat is de oude verbinding tussen de oorspronkelijke dorpskern aan de Kerkstraat (de Schiervellaan) en de Romeinse heirbaan, de oude weg Maastricht-Maaseik. Het oostelijke einde van de straat komt uit aan de Maas, waar een veerdienst tot in de jaren 1960 Rotem verbond met het Nederlandse Grevenbicht.