De Heirstraat volgt het tracé van de Romeinse heirbaan Tongeren - Nijmegen op de linkeroever van de Maas en was, vóór de aanleg van de rijksweg Maastricht - Maaseik (N78), de verbinding tussen de verschillende Maasgemeenten.

In Opgrimbie vormt de Heirstraat, samen met de haaks aansluitende Kerkstraat, de kern van het dorp waaraan de oude bebouwing is geconcentreerd en in 1906 de nieuwe kerk werd gebouwd.