Geasfalteerde verbindingsweg tussen Oedelemsteenweg en Knesselarestraat, met hellend verloop ter hoogte van Oedelemberg. De straat staat opgetekend op de Ferrariskaart van 1770-1778 als een met bomen afgezoomde weg, "Seldonck" genaamd. De bebouwing is vanouds geconcentreerd aan het kruispunt met de Blinde Ezelstraat. Het gehuchtje ter hoogte van de vroegere Zeldonkmolen, is aangeduid op het primitief kadasterplan van 1830 als "Zeldonck Gehugte", terwijl de straat reeds de naam "Zeldonck-straat" draagt. In de Atlas der Buurtwegen van circa 1844 bestaat de verspreide bebouwing nog steeds uit vrijstaande gebouwen. Hier bevond zich ook de herberg "Zeldonk" afgebroken in 1967. Sinds 1980 tot op heden nieuwbouwwoningen.

Thans nog steeds concentratie van bebouwing ter hoogte van het kruispunt met de Blinde Ezelstraat, waarvan de oudste reeds staan afgebeeld op het primitief kadasterplan van 1830. Eenvoudige boerenarbeiderswoningen van drie à vier traveeën al dan niet met bijhorende nutsgebouwen. De ene meer uitgewerkt dan de andere onder meer door verschillend materiaalgebruik. Ook hoeves bestaande uit losse bestanddelen ingeplant op een oudere site zoals bij nummer 12, de oudste site, het zogenaamde "Baljuwhof" reeds wordt vermeld in 1657.